トヨタ鞍ケ池記念館は、鞍ヶ池公園に隣接して建つトヨタ自動車（株）の記念館。トヨタ車生産台数累計1,000万台達成を記念して1974年に竣工されました。館内には、「紡織機」から「自動車」へと発展していったトヨタのルーツを知ることができる「トヨタ創業展示室」や、同社が所蔵する絵画などを中心に企画展が開催される「鞍ケ池アートサロン」などがあります。敷地内には、トヨタ自動車創業者の豊田喜一郎氏の生前の別荘も配置されています。