立川美術館の敷地内にある江戸時代の米蔵を活用した、別館「からくり武将館相生座」。
江戸期より続く各地のからくり人形を展示する「からくりコーナー」と、地元亀崎に縁のある武将を紹介する「武将コーナー」を設け、知多半島の歴史と文化を楽しく体験しながら学べる施設です。
からくり人形の操作体験や千石船や武将紹介のパネルの見学ができ、イベント時にはからくり実演に出会えることもあります！
展示されているからくり人形の中には、江戸時代に作られた貴重なからくり人形浄瑠璃の「小烏丸夢助太刀」や「業平卿八ッ橋山之段」があり、それらを間近で見学して、一部は動かすこともできる、他にはないからくり館です。