ปราสาทโยชิดะ ฐานที่มั่นแนวหน้าของสมรภูมิครั้งสำคัญ

บริเวณซากปราสาทโยชิดะกินพื้นที่จากสวนโทโยฮาชิทั้งหมดไปจนถึงที่ว่าการเมืองโทโยฮาชิที่ตั้งอยู่บริเวณใกล้เคียง
ในปี 1564 เมื่อตอนที่ท่านโทคุกาวะ อิเอะยะสุ ยังอยู่ในตระกูลมัตสึไดระเดิม ท่านได้โจมตีท่านโอฮะระ ชิเกะสะเนะ ผู้ครองปราสาทโยชิดะซึ่งเป็นพันธมิตรของตระกูลอิมากะวะ และเข้ายึดปราสาทและประกาศให้ซะคะอิ ทะดัตสึกุ เป็นผู้ครองปราสาทคนใหม่
ปราสาทผ่านการเปลี่ยนแปลงหลายต่อหลายครั้ง ซึ่งข้อมูลนี้กระจ่างขึ้นเมื่อได้มีการสำรวจขุดค้น ไม่ว่าจะเป็นการที่ซะคะอิ ทะดัตสึกุ ได้บูรณะปราสาทโยชิดะและสร้างคูน้ำขึ้นใหม่ และต่อมา ปราสาทตกอยู่ในการปกครองของอิเคะดะ เทรุมาซะ ผู้ใต้บังคับบัญชาของฮะชิบะ ฮิเดโยชิ ซึงท่านได้ปรับปรุงพื้นที่ปราสาทโดยรวม ซากปราสาทในขณะที่อยู่ภายใต้การปกครองของเทรุมาซะ เผยให้เห็นกำแพงหินใต้ป้อมคุโรคะเนะ ซึ่งว่ากันว่าถูกสร้างขึ้นโดยใช้เทคโนโลยีที่ล้ำสมัยในยุคนั้น
หลายคนอาจประหลาดใจเมื่อรู้ว่า ปราสาทโยชิดะเคยเป็นของอิเคะดะ เทรุมาซะ ผู้ซึ่งมีชื่อเสียงจากการสร้างปราสาทฮิเมจิในเวลาต่อมา ซึ่งปราสาทฮิเมจินี้ได้กลายเป็นมรดกโลกในปัจจุบัน การที่บุคคลสำคัญเช่นนี้เคยปกครองปราสาทโยชิดะ แสดงให้เห็นถึงบทบาทอันสำคัญของปราสาทแห่งนี้ในฐานะปราสาทแนวหน้าในสงครามในอดีตของญี่ปุ่น