实际上展示着很多丰田车以外的车辆！？
“汽车馆”通过展示约150辆日本和欧美代表性汽车介绍从汽油汽车诞生到现代的发展历史。“文化馆”内汽车相关的海报、汽车徽章、800多个迷你汽车非常震撼。还有可以免费阅读以前的汽车手册、漫画、绘本的汽车图书室。
置身于这里，汽车爱好者自不必说，小朋友和全家游的客人也会感到非常兴奋。

1989年4月，为纪念丰田汽车株式会社成立50周年开业。1楼展示着丰田首次量产的丰田AA型汽车。2楼和3楼通过展示约150辆日本和欧美的代表性汽车为大家介绍从19世纪汽车的黎明到日本汽车诞生、现代的历史。在这里寻找自己喜欢的汽车拍照留念吧。

日本的汽车产业是怎样诞生的呢？为大家介绍从首次与汽车的邂逅到确立产业基础的历史。国内所有汽车厂家的系谱图非常值得一看。

常规展示着锦绘、海报、汽车徽章、车头立标、铁皮玩具、塑料拼装模型、汽车邮票、目录、书籍、杂志等约4000件汽车文化资料。为了进行保护，定期进行展品替换。

收藏着古早汽车手册、汽车专门书籍、漫画、绘本等，是可以广泛学习汽车知识的图书室。还设有面向小朋友的“交通工具・绘本・图书室”。位于文化馆3楼免费区。

文化馆2楼的企划展示室，每年会举办3次有主题的特别企划展。都是常规展看不到的车辆、解说等期间限定展示。

博物馆餐厅AVIEW主要提供厨精心准备的西餐。丰田博物馆超值咖喱饭是这里的招牌。
在图书咖啡厅，可以沉浸在博物馆余韵的同时，一边看书一边和朋友谈论好喝的咖啡。也可以不参观博物馆只去餐厅或咖啡厅，请轻松顺道到访。

备有多种迷你汽车模型和本馆原创周边。
还出售6种人气很高的丰田博物馆咖喱(蒸煮袋)，可以买回去在自自己家品尝。

每天都举办免费的导游旅行团活动(汽车馆2次、文化馆1次、不需预约)。而且，还举办动态保存的本馆车辆的行驶展示会、手工体验、在长久手市游行的老爷车嘉华年等各种活动。请在本馆官方网站确认最新日程。