實際上展示著很多豐田車以外的車輛！？
“汽車館”通過展示約150輛日本和歐美代表性汽車介紹從汽油汽車誕生到現代的發展歷史。“文化館”內汽車相關的海報、汽車徽章、800多個迷你汽車非常震撼。還有可以免費閱讀古早汽車手冊、漫畫、繪本的汽車圖書館。
置身於這裡，汽車愛好者自不必說，小朋友和全家遊的客人也會感到非常興奮。

1989年4月，為紀念豐田汽車株式會社成立50週年開業。1樓展示著豐田首次量產的豐田AA型汽車。2樓和3樓通過展示約150輛日本和歐美的代表性汽車為大家介紹從19世紀汽車的黎明到日本汽車誕生、現代的歷史。在這裡尋找自己喜歡的汽車拍照留念吧。

日本的汽車產業是怎樣誕生的呢？為大家介紹從首次與汽車的邂逅到確立產業基礎的歷史。國內所有汽車廠家的系譜圖非常值得一看。

常規展示著錦繪、海報、汽車徽章、車頭立標、鐵皮玩具、塑料拼裝模型、汽車郵票、目錄、書籍、雜誌等約4000件汽車文化資料。為了進行保護，定期進行展品替換。

收藏著古早汽車手冊、汽車專門書籍、漫畫、繪本等，是可以廣泛學習汽車知識的圖書室。還設有面向小朋友的“交通工具・繪本・圖書室”。位於文化館3樓免費區。

文化館2樓的企劃展示室，每年會舉辦3次有主題的特别企劃展。都是常規展看不到的車輛、解說等期間限定展示。

博物館餐廳AVIEW主要提供廚師精心準備的西餐。豐田博物館超值咖哩飯是這裡的招牌。
在圖書咖啡廳，可以沉浸在博物館餘韻的同時，一邊看書一邊和朋友談論好喝的咖啡。也可以不參觀博物館只去餐廳或咖啡廳，請輕鬆順道到訪。

備有多種迷你汽車模型和本館原創周邊。
還販售6種人氣很高的豐田博物館咖喱(蒸煮袋)，可以買回去在自己家品嚐。

每天都舉辦免費的導遊旅行團活動(汽車館2次、文化館1次、不需預約)。而且，還舉辦動態保存的本館車輛的行駛展示會、手工體驗、在長久手市遊行的老爺車嘉華年等各種活動。請在本館官方網站確認最新日程。